擺線(xiàn)針輪減速機全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。
在輸入軸上裝有一個(gè)錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承，形成H機構，兩個(gè)擺線(xiàn)輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的 滾道，并由擺線(xiàn)輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內嚙合減速機構，（為了減少摩擦，在速 比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）?！　　?br/>當輸入軸帶著(zhù)偏心套轉動(dòng)一周時(shí)，由于擺線(xiàn)輪上齒廊曲線(xiàn)的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線(xiàn)輪的運動(dòng)成為即有公轉又有自轉的平面運動(dòng)，在輸入軸正轉一周時(shí)，偏心套亦轉動(dòng)一周，擺線(xiàn)輪于相反方向上轉過(guò)一個(gè)齒差從而得到減速，再借助W輸出機 構，將擺線(xiàn)輪的低速自轉運動(dòng)通過(guò)銷(xiāo)軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。
一、高速比和高效率
高級傳動(dòng)，就能達到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動(dòng)，減速比更大。
二、結構緊湊體積小
由于采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸與輸入軸在同一軸心上，所以結構緊湊，體積小。
三、運轉平穩噪聲低
擺線(xiàn)針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平穩的機理，使振動(dòng)和噪聲限制在很小程度。
四、使用可靠、壽命長(cháng)
因主要零件采用軸承鋼，經(jīng)淬火處理（HRC58-62）獲得高強度，并且部門(mén)傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長(cháng)。擺線(xiàn)針輪減速機設計合理，維修方便，容易分解安裝，很小零件個(gè)數以及簡(jiǎn)單的潤滑，使擺線(xiàn)針輪減速機深受用戶(hù)的信賴(lài)。