立式擺線(xiàn)針減速機

擺線(xiàn)針輪減速機性能：
    1、高速比和高效率  
    單級傳動(dòng)，就能達到l：87的減速比，效率在900/,以上，如果采用多級傳動(dòng)減速比更大。
    2、結構緊湊體積小  
    由于采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸與輸出軸在同一軸心上，所以結構緊湊，體積小。  
    3、運轉平穩噪聲低  
    擺線(xiàn)針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，使震動(dòng)和噪聲限制在最小程度。  
    4、使用可靠、壽命長(cháng)  
    因主要零件采用軸承鋼壽命制造，因此機械性能好，再加上采用滾動(dòng)摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長(cháng)。
    5、承載能力強、耐沖擊、慣性力矩小適用于起動(dòng)頻繁和正反轉的場(chǎng)合。
擺線(xiàn)針輪減速機特點(diǎn)：
（1）本機適用于連續工作制，運行正向反向運轉。使用環(huán)境溫度-10℃~40℃；
（2）輸出軸及輸入與其他零件配合時(shí)，不允許直接錘擊，以防損壞；  
（3）輸出軸與輸入軸軸伸上的鍵按普通平鍵形式尺寸（GB1096-79）規定選用。立式減速機輸出端機座止口直徑D4的配合公差值符合公差配合（GB1801-79）h9的規定；
（4）使用聯(lián)軸器與工作機械或電動(dòng)機聯(lián)接時(shí)應使用軸線(xiàn)同心，臥式減速機的安裝誤差不應大于所用聯(lián)軸器的允許誤差值；
（5）減速機安裝后用手轉動(dòng)靈活；
（6）標準臥式減速機是指輸出軸軸心線(xiàn)處于水平位置工作，安裝底腳在下，若傾斜使用，請在合同注明傾斜角度和方向；
（7）標準立式減速機應輸出軸軸伸端垂直向下使用，其他安裝形式請按規定選用；
（8）安裝后的臥式減速機，正式使用前必須進(jìn)行試運轉，在空運轉正常的情況下，再逐漸加載運轉；
（9）沖擊載荷較大、啟動(dòng)頻繁時(shí)機座與基礎應自配定位銷(xiāo)釘，并應設置液力偶合器，或其他緩沖機構；
（10）當臥式擺線(xiàn)針輪減速機使用環(huán)境溫度高于或低于第一條規定的使用環(huán)境溫度時(shí)，請必須采用相應措施包括選用與環(huán)境相適應的防凍潤滑油作為擺線(xiàn)針輪減速機潤滑系列供油，以保證減速機正常運行。
擺線(xiàn)針輪減速機結構原理：
擺線(xiàn)針輪減速機全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯位180的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱(chēng)為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個(gè)擺線(xiàn)輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線(xiàn)輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構，(為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套)。當輸入軸帶著(zhù)偏心套轉動(dòng)一周時(shí)，由于擺線(xiàn)輪上齒廓曲線(xiàn)的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線(xiàn)輪的運動(dòng)成為既有公轉又有自轉的平面運動(dòng)，在輸入軸正轉周時(shí)，偏心套亦轉動(dòng)一周，擺線(xiàn)輪于相反方向轉過(guò)一個(gè)齒從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線(xiàn)輪的低速自轉運動(dòng)通過(guò)銷(xiāo)軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。